Ginti žmonių su negalia žmogaus, pilietines, socialines ir ekonomines teises bei skatinti lygias galimybes visiems visose Lietuvos ir Europos institucijose, bendradarbiaujant su socialiniais ir valstybiniais partneriais, tarptautinėmis organizacijomis ir Europos Sąjungos bei Europos ekonominės zonos agentūromis, vadovaujantis nediskriminavimo principu.
Skleisti informaciją apie neįgaliųjų socialinę padėtį bei socialines programas, savo veikla prisidėti prie aktualių socialinių klausimų sprendimo.
Dalyvauti formuojant šalies socialinę politiką, siūlant bei įgyvendinant socialines programas bei projektus, orientuotus į neįgaliųjų socialinių poreikių tenkinimą.
Skatinti neįgaliųjų socialinių problemų mokslinius tyrimus, propaguoti asociacijos narių mokslinės veiklos rezultatus.
Lietuvos neįgaliųjų forumo uždaviniai
Aktyviai bendradarbiauti su įvairiomis šalies valstybinėmis, savivaldybės, nevyriausybinėmis, privačiomis institucijomis bei tarptautinėmis neįgaliųjų organizacijomis, siekiant žmonių su negalia visiškos socialinės integracijos.
Siekti įteisinti ir kontroliuoti priemones, kuriomis atsižvelgiama į pasiūlymus tobulinant įstymus bei organizuojant strategines kampanijas, siekti įtakoti politiką ir priemonių įgyvendinimą Lietuvoje ir Europos Sąjungoje bei Europos ekonominėje zonoje.
Ginti lygias galimybes dėl lyties, rasės, amžiaus, invalidumo ir seksualinės orientacijos, religinių įsitikinimų.